藤原拓海（宫野真守 配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 小林爱 屋良有作 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 绪方贤一 山本圭子 上村典子 永岛由子 菅原淳一 江川央生 布目贞雄 羽佐间道夫 大塚周夫 纳谷六朗 玄田哲章 山路和弘 立木文彦 岛香裕 宇垣秀成 中岛聪彦 柳泽荣治 高濑右光 萤原彻 宫迫博之
樱井孝宏 伊藤步 森久保祥太郎 森川智之 坂本真绫 大川透 藤原启治 楠大典 岸祐二 乃村健次 铃木省吾 小林正宽 山路和弘 嘉数由美 石川英郎 市村正亲 诸星堇 诹访部顺一 丰口惠美 银河万丈 铃村健一 田村睦心 日笠阳子 森田成一
神木隆之介 奥玛·希 洛根·米勒 史努比狗狗 雅克·弗朗茨 弗莱迪·海默 吉米·法伦 赛琳娜·戈麦斯 热拉尔·达尔蒙 弗雷德·特斯托 罗伯特·斯坦顿 米克·翁戴尔 斯泰西·弗格森 威廉姆·亚当斯 保罗·赫特尔 米亚·法罗 卢·里德 玛莲·法莫 Al·Agami Jamie·Morton Cartman Rohff